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人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂精準(zhǔn)“托舉”著重型工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，研磨機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)不見絲毫晃動……走進(jìn)神南產(chǎn)業(yè)公司機(jī)電設(shè)備維修中心液壓車間，設(shè)備高效轟鳴，職工有序作業(yè)，處處涌動著現(xiàn)代化生產(chǎn)的活力與高效。此前困擾車間的兩大“老大難”問題，被職工扎根一線的兩項(xiàng)實(shí)用創(chuàng)新破解，既讓生產(chǎn)提速，更筑牢安全屏障，為中心發(fā)展注入強(qiáng)勁動能。

人機(jī)協(xié)作破困局，機(jī)械臂解鎖高效作業(yè)新場景

中心液壓車間承擔(dān)著工件拆解、裝配及大型物件搬運(yùn)等核心任務(wù)，卻長期受兩大難題掣肘：重型工件依賴人工“肩扛手抬”，勞動強(qiáng)度大且安全風(fēng)險(xiǎn)突出；研磨機(jī)運(yùn)行振動劇烈，既影響加工精度，又給生產(chǎn)安全埋下隱患。

直面這一生產(chǎn)痛點(diǎn)，車間蘇玉龍、拓奕主動請纓，牽頭組建創(chuàng)新小組。他們一邊外出調(diào)研取經(jīng)，吸納先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)；一邊扎根車間現(xiàn)場反復(fù)鉆研，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求潛心攻關(guān)，成功研發(fā)出人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂。這款自主研發(fā)的設(shè)備以液壓泵站為動力核心，集成夾緊、升降、300°靈活旋轉(zhuǎn)等多功能，主臂與小臂均采用雙伸縮結(jié)構(gòu)，抓取范圍精準(zhǔn)覆蓋車間常用工件尺寸，成為重型工件搬運(yùn)的“全能手”。

投入使用后，機(jī)械臂精準(zhǔn)替代人工完成重型工件的抓取、搬運(yùn)、擺放等工序，單臺可頂替2-3名操作工，徹底將職工從高強(qiáng)度體力勞動中解放出來。如今，職工只需在旁精準(zhǔn)操控，機(jī)械臂便能穩(wěn)穩(wěn)完成各項(xiàng)作業(yè)，不僅讓作業(yè)效率提升30%以上，更從源頭上杜絕了人工搬運(yùn)的安全風(fēng)險(xiǎn)，人機(jī)協(xié)同、安全高效的作業(yè)模式成為車間生產(chǎn)新常態(tài)。

減振基座巧革新，研磨機(jī)筑牢安全運(yùn)行防線

“以前研磨機(jī)一開，整個(gè)車間都跟著‘發(fā)抖’，不僅設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)影響加工精度，還總擔(dān)心震動會引發(fā)安全問題；更麻煩的是，設(shè)備又重、底部管路又亂，沒有專用叉運(yùn)點(diǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)叉車、天車來回配合，又費(fèi)力又危險(xiǎn)。”提起曾經(jīng)的研磨機(jī)，車間職工記憶猶新。

針對這一棘手問題，王江帶領(lǐng)班組職工立足現(xiàn)場、自主攻關(guān)，決心量身打造一款穩(wěn)定可靠的減振基座。創(chuàng)新小組反復(fù)核算設(shè)備參數(shù)，選用100mm×100mm高強(qiáng)度方鋼加工基座主體，精準(zhǔn)匹配設(shè)備支撐柱尺寸開設(shè)固定孔，在基座內(nèi)部巧妙加裝高彈性橡膠墊緩沖振動，同時(shí)精心預(yù)留專用叉運(yùn)點(diǎn)位，讓設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)更便捷。

改造后的研磨機(jī)“煥然一新”：運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)順暢，再也沒有以往的劇烈震動，安全隱患徹底消除，加工精度也同步提升；而預(yù)留的叉運(yùn)點(diǎn)位，讓叉車一次就能輕松完成設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，徹底告別了以往“多人配合、勉強(qiáng)操作”的尷尬。一項(xiàng)看似簡單的小改小革，用最低的成本破解了設(shè)備運(yùn)行與轉(zhuǎn)運(yùn)的雙重難題，實(shí)現(xiàn)了安全保障與作業(yè)便利的“雙向奔赴”。

深耕智改不停步，小創(chuàng)新匯聚發(fā)展大動能

兩項(xiàng)創(chuàng)新成果的成功落地，只是液壓車間推進(jìn)技術(shù)升級、探索先進(jìn)工器具的一個(gè)生動縮影。近年來，車間始終秉持“問題導(dǎo)向、實(shí)用為先”的創(chuàng)新理念，把生產(chǎn)現(xiàn)場的堵點(diǎn)、難點(diǎn)作為創(chuàng)新攻關(guān)的“靶心”，推動技術(shù)創(chuàng)新與崗位小改小革雙輪驅(qū)動、同向發(fā)力。

接下來，車間將持續(xù)聚焦液壓維修全流程，圍繞工件加工、設(shè)備檢修、物料轉(zhuǎn)運(yùn)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不斷迭代優(yōu)化現(xiàn)有工器具，主動引入更多智能化、機(jī)械化設(shè)備，持續(xù)破解生產(chǎn)瓶頸；同時(shí)，以創(chuàng)新實(shí)踐為載體，大力培育職工的創(chuàng)新思維與攻堅(jiān)能力，鼓勵全員參與技術(shù)改進(jìn)，讓“小發(fā)明、小創(chuàng)造、小革新”遍地開花，讓“小創(chuàng)新、大效能”成為車間發(fā)展的鮮明底色。（供稿：白志堅(jiān) 韓燕平）